Dynamic Modeling and Stability Prediction of Robot Milling Considering the Influence of Force-Induced Deformation on Regenerative Effect and Process Damping
نویسندگان
چکیده
Undesirable chatter is one of the key problems that restrict improvement robot milling quality and efficiency. The prediction stability, which used to guide selection process parameters, an effective method avoid in milling. Due weak stiffness robot, deformation caused by forces becomes unavoidable problem, will change tool–workpiece contact area affect stability prediction. However, it often simplified neglected. In this paper, a multipoint dynamic model established, considers influence force-induced on regenerative effect damping. discretized into finite number nodes along axial direction so force at each node can be calculated separately. different forms under parameters are discussed cases, interaction between cutting analyzed detail. An iterative strategy calculate result boundary. Finally, predicted fully discrete method. Robot experiments were carried out verify results. results show important factor improving accuracy milling, more accurate obtained simultaneously considering
منابع مشابه
the effect of explicit teaching of metacognitive vocabulary learning strategies on recall and retention of idioms
چکیده ندارد.
15 صفحه اولthe effect of task complexity on lexical complexity and grammatical accuracy of efl learners’ argumentative writing
بر اساس فرضیه شناخت رابینسون (2001 و 2003 و 2005) و مدل ظرفیت توجه محدود اسکهان (1998)، این تحقیق تاثیر پیچیدگی تکلیف را بر پیچیدگی واژگان و صحت گرامری نوشتار مباحثه ای 60 نفر از دانشجویان زبان انگلیسی بررسی کرد. میزان پیچیدگی تکلیف از طریق فاکتورهای پراکندگی-منابع تعیین شد. همه ی شرکت کنندگان به صورت نیمه تصادفی به یکی از سه گروه: (1) گروه موضوع، (2) گروه موضوع + اندیشه و (3) گروه موضوع + اندی...
15 صفحه اولthe effect of vocabulary instruction through semantic mapping on learning and recall of efl learners
چکیده ندارد.
15 صفحه اولeffect of seed priming and irrigation regimes on yield,yield components and quality of safflowers cultivars
این مطالعه در سال 1386-87 در آزمایشگاه و مزرعه پژوهشی دانشگاه صنعتی اصفهان به منظور تعیین مناسب ترین تیمار بذری و ارزیابی اثر پرایمینگ بر روی سه رقم گلرنگ تحت سه رژیم آبیاری انجام گرفت. برخی از مطالعات اثرات سودمند پرایمینگ بذر را بر روی گیاهان مختلف بررسی کرده اند اما در حال حاضر اطلاعات کمی در مورد خصوصیات مربوط به جوانه زنی، مراحل نموی، عملکرد و خصوصیات کمی و کیفی بذور تیمار شده ژنوتیپ های م...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Metals
سال: 2023
ISSN: ['2075-4701']
DOI: https://doi.org/10.3390/met13050974